80ハリアーHVからNX350hに乗り換えたら、一般人でもわかる乗り心地や乗り味の違いは感じられますか？

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NX350h F SPORTオーナーです。
両方とも試乗して頂ければ、車としての方向性の違いが分かります。

まず、ハイブリッドシステムのチューニングの違いがあり、NX350hの方がよりパワフルです。

特に、電動モーターの出力値に違いがあります。
NX350h: 134kW/270N.m
ハリアー: 88kW/202N.m

車両重量は、NX350hの方がやや重いですが、それでも加速の力強さに違いを感じます。(停止からの発進時、巡航からの加速)

足回りの違いもあります。
NXの方はかなりスポーティーな方向へ振っており、ラグジュアリーなversionLであってもガチッとした固めの乗り心地であるのに対して、ハリアーはややコンフォート性の方に振っているのでソフトな乗り心地です。

この辺りは、好みの違いが出ると思います。

高速道路のランプや山岳路のワインディングでは、両車の方向性の違いがあり、NXはボディ全体のロールを抑えており、路面を掴むように走りますが、ハリアーの方はゆったりとしており、コーナーの旋回時にボディのロールを多少感じます。

積極的にキビキビと走り回る方にはNXの方が相性が良く、普段からゆったりと流しながら走る方にはハリアーの方が相性が良いと思います。