皇室の御料車は日産プリンスロイヤルだそうですですが、トヨタセンチュリーとかは御料車にはならないのでしょうか？

Answer 1

プリンスロイヤルは日産が撤退したため、廃止です。
トヨタが代わりにセンチュリーを納入してます。

Answer 2

今は、トヨタのセンチュリーに変わってますよ。

Answer 3

現在の御料車は「トヨタ・センチュリーロイヤル」です｡

４代目御料車からはプリンス･ロイヤルでしたが、６代目として「センチュリーロイヤル」が納入されました。

宮内庁のホームページによりますと、
平成１８年から導入されたセンチュリーロイヤルは、陪乗席を備えた8人乗りの大型車であり、国会開会式、全国戦没者追悼式及び国賓接遇などに限定的に使用されているそうです。

参考
知られざる皇室専用のクルマとは 皇室担当写真記者がその全貌に迫る - 自動車情報誌「ベストカー」 https://bestcarweb.jp/feature/245777