ワゴンRスマイルの全方位モニター用カメラパッケージ装着車に パイオニアのディスプレイオーディオFH-8500DVS取り付け出来るのでしょうか？

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全方位モニターはナビ／ディスプレイオーディオが対応品が前提なので、基本的には市販品では対応できないです。

なので、市販のナビ／ディスプレイオーディオを付ける場合は変換アダプタを使って繋ぐ事になります。

「スズキ 全方位モニター 変換アダプター」とかで検索すると出てきます。

ただし、ナビに偽信号を送ってカメラ画像に切り替える（前進しているのにバックしているように誤魔化してバックカメラの映像に切り替えさせる）ような仕組みだったりするんで、取り付けるのがナビだったりすると学習データが狂ってナビの精度が落ちる等あるんで、妥協して使わなければならないです。