MH23SワゴンRのABS？の不具合で教えて下さい。 走行時ブレーキをかけながらちょっとした（下がる）段差で、ABSがブルブルっと反応します。

Question

それ以降、ブレーキの踏みしろが深くなり、ほとんど効かない状態になります。
1日ブレーキが効かない状態の日もありますが、半日でいつの間にか元に戻る時もあります。
①７月下旬の初回不具合時ちなみにコンピューター診断？故障診断的な事はやってもらい、ABSのエア抜きは実施済です。
②８月上旬の２回目は１日状態が続き、診断してもらいに行けず翌日に行こうとしたら元に戻ってたのでスルー。
③昨日朝、効かなくなったので診てもらおうと夕方のアポとってたが、夕方には元に戻る。
症状が出てない状態では、故障診断不可と言われています。
どんなもんでしょうか？

私的には、ABSのヒューズを抜いての走行でも構わなく思ってます（チェックランプは気にしない）が、再びヒューズを指したときはチェックランプ消えますか？
わざわざスズキにいってお金を払ってまでしたくないので。
バッテリーの端子をしばらく外しての方法で戻れば良いかと？

Answer 1

ABSのハイドロユ・コントロールユニットの不良でしょうか？
ABSの警告灯は、エンジン始動後走り出してコントロールユニットが自己診断した時に故障が見つからなければ自然に消えます。

Answer 2

ABSのリザーバーからフルードを戻す経路のチェック弁にゴミかなんかが挟まって、ペダル踏んだ時にフルードがリザーバーに抜けてるんですね。
何度かABSを作動させたら直ったり悪化したりするんじゃないの？

Answer 3

ブレーキペダルの気密点検をして見ては如何でしょうか？

１、エンジン停止後にブレーキを数回踏んで、１，２，３回後にストロークが徐々に短くなるか確認する。

２、エンジンを始動させて、ブレーキをおもっきり踏み込んだ状態でエンジンを停止させる。ペダルの位置が保持されているか確認する。