ジムニーシエラの純正オプションを3万円分無料でつけれるのですが、おすすめとつけて要らなかったものがあれば教えてください！

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私は純正フロアマットと泥除けつけました。

フロアマットは後に、社外のトレー型に変えました。水でジャブジャブ洗えるので楽です。
純正でもゴムマットありますが、社外の完全にトレーになってるマットがおすすめです。
特に泥汚れや雪のとき掃除が楽になりますよ。

泥除けはつけてよかったと思います。

もしいま改めて注文するとしたら、泥除けだけですね。
あとは見た目の好みでグリルぐらいです。