エクストレイルT31に、ヒッチメンバー、ヒッチキャリをつけたいです。どのヒッチメンバーとキャリアがコスパ的によくて付きますか？ よくわからないので、詳しい方紹介してください。

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的外れかも知れませんが、
私はハイエースでヒッチメンバーを取付しています。

ヒッチメンバーの種類として大まかに
750kgクラス、牽引免許不要最大クラス
2000kgクラス、牽引免許必要&ブレーキ必要最大サイズ
が、大まか物になると思うのですが
ネットショップなどでは中途半端な1000kg級などあるので、個人的にこの中途半端クラス(sp)が興味深いです。

私も装着している1000kg(sp)は見た目もカッコよく、750kgに比べ、補強も多かったり取付はボルトも多かったりと良い印象です。
私は溶接補強など、職場で見て経験があるのでこの1000kgクラスでも大きな意味があると理解している事もありこの1000kgクラスを安価に購入し、装着しました。

正直、垂直荷重100kgなんて知れているので、どんなヒッチでも載せられると思います。
なので見た目や見た感じの強度や趣味で選定しても問題ないと思いますよ。