ステージア→ヴォクシイへ買い替えしました（中古ですが）、初めてミニバン、コラムAT、サイドブレーキ（足踏み）です。気をつける点やメリット、デメリットを教えくださいませ。

Answer 1

簡単に言えば慣れるまでは無茶しないこと。

車高が高いのでコーナーで普通車以上にロールし、アンダーステアになりますのでお気を付けください。
逆に車高が高いおかげで見晴らしはよくなり、ミニバンだけに室内も広く室内高もあるので後部座席の乗り降りは楽です。

Answer 2

背が高い分走りはステージアの方がいいのではないでしょうか。
スタート、ストップ、コーナー全て慣れるまで気をつけた方がいいと思います。
ＡＴやサイドブレーキはただの慣れだけだと思います。