セレナ C27前期ですが、 エンジンをかけ乗り初めて5分程すると、2列目の 運転席後ろ側の座席下か中央辺りから、 プーーーンという音が出始めます。 音楽等かけていない状態で静かだと 耳に障り、

Question

とても大きいという訳ではありませんが車内に響き、
今まで乗っていた車では、このような音はありませんでした。

この音は なにか故障につながりますでしょうか？

Answer 1

セレナの2列目席下部には燃料タンクがあります。
燃料ポンプの故障の可能性があります。(異音は壊れる前兆かも？）
整備工場に点検依頼しましょう。