ビルトインガレージ（2台分）を建てる時、セレナなどのファミリーカーとヴィッツなどのコンパクトカーを駐車するとしたら、最低でもどのくらいの広さが必要ですか？

Answer 1

1台あたり4〜5坪程度の面積が必要なので、2台分の場合は8〜10坪程度が必要とされています。
https://www.toyotahome.co.jp/chumon/howto/hometag/article/1374/
なお、ビルトインガレージの固定資産税は、建物全体の延べ床面積のうち5分の1までであれば容積率の計算から除外されるので、これも考慮すると良い。

Answer 2

縦に二台置くとして間口は2.5ｍ（壁芯ではなく壁の内々寸法で）以上

奥行は9.5ｍ（セレナ5ｍ、ビッツ4.5ｍ）くらいは必要。

縦置きの場合は、奥の車を出す時に前の車を近隣の邪魔にならない所に置いておけるかも重要。

横置き二台を希望されるならそれは木造では無理です。