こちらで質問したばかりですが https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14207686954

Question

後輪トルク制御型トルクベクタリングの圧勝のようなので
比較する対象を変えます。

ALL MODE 4x4-i with Torque Vectoring
https://www.youtube.com/watch?v=uBhSpmnKH1Y
と
進化したi-ACTIV AWD
https://www.youtube.com/watch?v=IDH8-QS8hzc
なら
どちらに魅かれますか？
その理由もお願いします。

あとどちらがよりニュートラル・ステアで
どちらがよりオン・ザ・レールですか？

Answer 1

日産｢ALL MODE 4x4-i トルクベクトル付｣は今のところ｢JUKE｣限定ですね。マツダ「i-ACTIV AWD」との比較では、車格的に ｢JUKE｣ VS ｢CX-3｣ の比較がよさそうです。この2車の場合、いずれも素性は「アンダーステア」ですね。

JUKEはアンダーステアの素性で、そこにトルクベクタリングで旋回能力を補っています。それゆえ1.5LのFFモデルとトルクベクトル付の1.6Lのターボモデルでは全く旋回性能が異なります。一方、CX-3は基本性能はよいですが4WDモデルと2WDモデルの旋回性能の差はJUKEほどの開きはありません。よって、四駆システムが旋回性能に関与する度合いは、JUKEの｢ALL MODE 4x4-i トルクベクトル付｣のほうが大きいということになりますね。

従って、質問者様のおっしゃる「ニュートラルステア」「オンザレール感」を出すセッティングにするには、日産の「ALL MODE 4x4-i トルクベクトル付」の方がより有利といえると思います。

以下、予備情報になりますが載せておきますね。

JUKEもCX-3もごく一般的なエンジン横置FFベースの「スタンバイ式4WD」で、基本はFFで走行し補助的に後輪が駆動する簡易的な4WDシステムです。いずれも後輪に駆動配分するための装置にジェイテクトの「ITCC」(電子制御カップリング)が採用されています。

■ マツダ 「i-ACTIV AWD」

マツダCX-3は普通のスタンバイ式4WDで、 前後輪をつなぐプロペラシャフトの間にこの「ITCC」を入れています。但し、20個以上のセンサーを張り巡らせて 約200回/秒という細かいセンシングにより、予測して4WDに切り替え、さらにABSや横滑防止装置といったブレーキ系制御、 トラクションコントロール、Gベクタリングコントロールといったスロットル系制御と総合管理をされています。マツダはスポーツカーメーカーとしての思想があり足回りはしっかりしていますが、CX-3のディーゼルエンジンは重たいのでフロントヘビーゆえアンダーステア傾向です。4WDシステム自体は効率的なのですが、一貫してテールスライドを容認せず、弱アンダーステアに徹した設定です。例えば、 スバルや三菱やアウディは、横滑防止装置を解除すれば、雪道ではドライバーの意思でテールスライドに持ち込めますが、マツダはそれを許しません、Gベクタリングコントロールも入っているのでさらに自由が利きません。腕に自信のあるドライバーには退屈であり、一般ユーザーにとっては安心なクルマといえると思います。こうした四駆システムの設定はマツダの思想がそうさせているのですね。

■ 日産｢ALL MODE 4x4-i トルクベクトル付｣

通常は前後輪をつなぐプロペラシャフトの間にITCCを挟み込むのですが、ご存じ JUKEの「ALL MODE 4x4-i トルクベクトル付」は、リアデフの代わりに、後輪の左右にそれぞれITCCを組み込むことで、トルク制御型のトルクベクタリングを実現しています。それでも通常の直進走行では、ほぼFFで走行し、前後輪に回転差が発生したときにITCCの油圧を高め駆動力を発揮します。こちらもスロットルセンサーや操舵角センサー等を演算して、コーナーで後輪外輪に回転力を高めて旋回性能を補助します。 これにより、JUKEの4WDモデルはグイグイ曲がるクルマになっています。とはいえ、JUKEに関しては設計が古く、一世代前の足回りとなっているのが残念ですね。

以下の動画すでにご覧になっているかもしれませんがご参照ください。
https://www.youtube.com/watch?v=byBfvZrblgY