平成22年式の y51フーガにBluetooth機能はありますか？ 取説通りにやっててもそもそも取説の画面と違う画面が出ます

Answer 1

ありますよ。
スマホの登録なら、携帯電話で登録するかオーディオで登録するか選べたかと思います。
どちらかでの登録となり、携帯電話で登録するとハンズフリーは使えますが、Bluetoothオーディオは使えなかったかと。