車のカスタム知識等豊富な方に助けて頂きたいです。 PE52エルグランドを社用車で購入したのですがへたったNISMOサスが入っている事もあり乗り心地が最悪です。 気になっている部分が

Question

①砂利道のような荒いアスファルトの路面を走るとリアから底付きしているような乗り心地、音がする（金属のようなこもった反響音がします、耳と頭が痛くなるくらいです）
②平坦な綺麗な路面を走っていても常にブルブル、フワンフワン揺れる
③大きい段差を乗り越えた時に車体がガツンと上に揺れてから左右にも少し揺れる
④ミニバンなので仕方がないと思いますが急ハンドルを切った時（ポールを縫って避けるような動作）にリアが遅れて動く（ロールというもの？）
⑤高速走行中に荒れた路面を走ると突き上げや揺れが激しくて酔う
⑥荷物を載せる、フル乗車すると更に激しく揺れる
⑦段差で足回りだけ動かず車体まで動く乗り味

上記の内容になります。
仕事で荷物を乗せて毎日3-4時間乗る事もあり、耐えられない為、不必要なカスタムパーツは覗き、幾ら出してもいいからとにかく揺れない車にしたいです。
今の所TEINのFLEX ZかFLEX A（EDFC付き）を入れて、タイヤも劣化しているようですし、年に2回タイヤを交換するため安めのアジアンタイヤKR201 keneticaを履いてみたら良くなるのかなと思っています。

あまり車の知識がない為、他に何か良い方法や良いパーツがあれば教えて頂きたいです。


【追記】
Dには持っていったのですが「乗り心地が悪いという事であれば足回り全交換ですね」と言われて見積もり40万を出されたので、エルグランドのレンタカーを借り、純正の足回りがどんな物か確認した所この乗り心地であれば40万出すのであれば社外の方が良いのではと思い質問しました。

車屋に直接聞けという回答は遠慮していただけると助かります。

Answer 1

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①砂利道のような荒いアスファルトの路面を走るとリアから底付きしているような乗り心地、音がする（金属のようなこもった反響音がします、耳と頭が痛くなるくらいです）
②平坦な綺麗な路面を走っていても常にブルブル、フワンフワン揺れる
③大きい段差を乗り越えた時に車体がガツンと上に揺れてから左右にも少し揺れる
⑤高速走行中に荒れた路面を走ると突き上げや揺れが激しくて酔う
⑥荷物を載せる、フル乗車すると更に激しく揺れる
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マウント類が相当へたっているのではないでしょうか。
ダンパーを変えるんだったらエンジンマウントとアッパーマウントを一緒に交換する事をお勧めします。

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④ミニバンなので仕方がないと思いますが急ハンドルを切った時（ポールを縫って避けるような動作）にリアが遅れて動く（ロールというもの？）
⑥荷物を載せる、フル乗車すると更に激しく揺れる
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モノコックのへたりだと思います。
こちらについては車体下と上部の補強パーツを入れるといいです。

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⑦段差で足回りだけ動かず車体まで動く乗り味
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ここは途中までしか書いていないのでわかりかねます。

Answer 2

純正が良いと思いますが好みの問題でしょう。新車外しとかのショックもヤフオク等に安価で出てるので良いかと。あとはスタビリンクとスタビライザーのブッシュ交換でもDが言うように全交換が良いでしょうが、自分は足回りのヘタリを感じた時に上記3つとロアアーム交換で解決しました。タイヤは個人的にはヨコハマのブルーアースが１番良いかと感じてます。現在ブリジストンのエコシリーズは正直失敗しました。

Answer 3

現在、E52エルグランド3.5Lハイパフォーマンススペックを所有してます。足回りは、TEINのFLEX A（EDFC付き）を使用してます。足回りは、TEINのFLEX A（EDFC付き）をお勧めします。

Answer 4

完全にショックが抜けてバネだけの状態になっている症状ですね

TEINを検討しているとのことですからTEINで問題無いです

Answer 5

乗り心地を気にしてあるなら、車高調は無いでしょう。
余計に悪くなります。
とりあえずショック交換だけでいい。
TEINがいいなら、エンデュランスでいい。