悪路は軽いジムニーとトルクがあるGクラスどちらが有利なんですか？

Answer 1

悪路によりけり。
悪路と一括りにしますが舗装路以上にバリエーションが有ります。

トルクのあるハイパワーな車両はどうしても重くなります。
柔らかい雪、砂地を走行する時など、車重が軽い方が有利ですが、深い泥が溜まっているような場合、車重が大きい車は泥地の底まで沈んで底の固い地面を捉えられる、というメリットもあります。

車重とパワーで押しきる方が有利な場面とパワーが無くても軽さが有利な場面があるということです。

Answer 2

アフリカや、中央アジアの様な砂漠や草原ならば大排気量、幅広タイヤが有利、日本の狭いつづら折れの林道はジムニーだと思います。