レクサスNX300hに乗っています。 60km/hくらいで走行中にパドルシフトで4速に落としたタイミングで床下から『コンっ』と小さな音がしますが普通なのでしょうか？

Answer 1

前提として、急激なシフトダウンはミッションの負担増ですから、あまりやらない方がいいとは思いますけど。
で、それが正常か否かはわかりませんね。
旧型で走行距離が延びているなら、エンジンやミッションのマウントがへたっていませんか？になるし、
現行型なら何か問題あるかも知れないのでレクサス店へ。