オートマ車がエンストする時の原因は何ですか？

Question

ラングラーアンリミテッドに乗っていて、今某オフロードコースに来ています。
さっき40度位の上り坂を登ろうとしたのですが、ビビッて登りきる手前で一旦停止しちゃいました。
その後そのまま恐る恐る坂を下ったのですが、その時エンスト？エンジンが止まっちゃいました。
一応そのあと再始動は出来ており、坂道もローレンジに入れて走ったら余裕で登れちゃったんですが、オートマでエンストは初めてだったので、何か不具合は無いかとちょっと心配しています。
下る時ギアはバックに入れていたはずなんですが、エンスト時に特にがくんとショック等はなく、あっエンストしちゃった程度なので、もしかしたらNだったのかもしれません。
登り坂の段階でテンパっていたので、ちょっと覚えていません。
普通じゃない坂道を下ったせいでしょうか？
詳しい方、回答お願いします。

Answer 1

ATだとエンストしないと思っている人が多いですが，
実はATであっても，エンストします。

2014年に，国土交通省も通達を出しています。
http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha08_hh_001587.html

例えば，上りの坂道で，エンジンを掛け，
サイドブレーキを引きます。
万有引力に従って，車は下がりますが，
ギアがDレンジに入っていれば，エンストします。
アクセルを踏んで坂を上がる出力がかかっていなければ，
当然，安全のためにエンジンストールします。

逆に下り坂でギアがRに入っていて
坂を下り始めるとエンストします。

MTの人はエンストに慣れているので，
テンパってしまうことは無いでしょうが，
ATの人はびっくりすることが多いようです。
特に，パワステが聞かなくなって
ステアリングが重くなるので注意が必要です。

しっかりブレーキを踏んで，いったん車を止め，
再度エンジンを作動させれば良いのはMTと同じです。

坂を上るときは，下がらないようにしっかりアクセルを踏んで下さい。
それだけでエンストは防げます。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございます。
あとで冷静に考えたらエンストするまではDに入れっぱなしで、エンスト後の再始動後にRへ入れていました。
まさにこの現象だと思います。
他の回答者さんもいろいろ教えて下さりありがとうございました。

Answer 2

「Ｄ」レンジ走行中なら
車がバックしたため
クリープ現象が低下して

エンジンの
アイドリング回転数が
低くなりすぎ、
エンストを起こした可能性を疑います

Answer 3

急な坂だと前進する力が足りないと
エンストする。
MTと同じ事です。
ローギアーでふかせば大丈夫
バックでも同じ事です。
オフロードは、ギアの選択が大切です。
エンストしたらブレーキが効かない事も
悲劇になるよ

Answer 4

エンジンスタート直後にフルステアを切るとエンストしますね！(トルコン)