ジャイロコンパスの誤差修正方法はどのようなものでしょうか？

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何のジャイロの何の誤差かわかりませんか、一般的な緯度による誤差であれば、誤差を測定(計算）し、最終的に得たいデータを補正する必要があります。
受信(使用）する装置側で補正するか、誤差を加味して真値を計算する方法が多いかと思います。

舶用の場合、誤差の測定方法としては、陸上の目標の見通し方位による方法や太陽・恒星などの出没による方法があります。
車載用のジャイロ(マルチセンサー）では、実用上問題になるほどの誤差が出ることはないでしょう。逆に問題になるほどの誤差が出るならば、故障などを疑った方がよいかもしれません。