カーナビ(CN-HDS965TD)を自分で付け替え(SMXからセレナC25)ようと思ってるんですけど難しいですか?

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はじめまして。
ナビゲーションの脱着作業を行ったことが過去にあれば、時間さえあれば可能です。
一般的な作業者が連続して行った場合の目安時間が4～5時間です。余裕を持って一日作業で考えられると良いと思います。
地デジチューナーが本体とは別なので、助手席いす下まで配線作業を行う必要性があります。
アンテナ配線など、今のナビと比べると少し面倒な部分もありますので、時間とスキルのバランスで判断されてみてはいかがでしょうか？
御参考までに。