オデッセイハイブリッドに、ホイールナット21ミリの物は、使用できますか？社外ホイールに、したいとおもいます。テーパー型で、大丈夫でしょうか？

Answer 1

その社外ホイールがテーパー型で21ｍｍがつかえれば使用できます。
基本社外のホイールはテーパー型です。※ごくまれに違うのもあるので100％とは言えませんが。
21ｍｍはナットの大きさですので、ナットホールが狭いホイールだと21ｍｍだと入らない場合もあります。 どんな社外ホイールを質問者が使うのかわからないので、答えようがないです。 21ｍｍサイズが入るホイールなら使えます。

Answer 2

ホイールナットのサイズや形状は車種で決まるのではなく、装着するホイールの穴径や座面の形状で決まります
社外ホイールならテーパー座面だと思いますが、21ミリが入るかどうかは測ってみないと分かりません
また、ナットが入っても隙間がギリギリだと、レンチ（ソケット）が入らない場合があるので注意が必要です

Answer 3

使用できるかどうかは社外ホイールの種類によります。穴が大きければ21ミリが使用できますが、穴が小さいホイールは17や19が必要になります。一般的なものはテーパー型となります。