デリカd5とオデッセイアブソルート（ガソリン）のどちらも中古150万程度の個体で車中泊用の車として悩んでいます。

Question

どちらもベッドキットがあるし、キット無くてもフラットになるのと走りを楽しめるという点でこの2台に絞ったのですが、
2台の難点でいうと、
デリカは故障？などが怖い。
オデッセイは全高が低いので圧迫感があるかも？というところです。
私自身身長は185cmです。

この2台だとどちらがおすすめでしょうか。

Answer 1

2018年まではデリカD5、2018年からはオデッセイ（RC1）に乗っております。
また、私の身長も185㎝ですので体のサイズも質問者様と同等です。

結論から申し上げて使いやすいのは圧倒的にオデッセイです。

オデッセイは確かに全高が低いミニバンです。
デリカが1870㎜に対してオデッセイは1685㎜です。
一方で室内高は、デリカが1310㎜に対してオデッセイは1325㎜です。
オデッセイは車高が低いミニバンですが、室内は広いのです。

参考までに2台のサイズ比較は以下となります。
【車両サイズ】
＜デリカ＞
全長：4790
全幅：1795
全高：1870

＜オデッセイ＞
全長：4840
全幅：1820
全高：1685

【室内サイズ】
＜デリカ＞
奥行：2915
幅：1505
高：1310

＜オデッセイ＞
奥行：2935
幅：1560
高：1325

室内サイズ比較ではデリカはオデッセイに全敗です…

デリカが車として勝っているところは
・4駆システム（悪路走破性能）
・ボディ剛性（横転してもスライドドアが開く！）
このくらいです。

また、デリカが2.4Lのガソリンモデルであれば、エンジン性能でもオデッセイには勝てません。
馬力はオデッセイが20馬力強く、トルクもオデッセイが勝っています。
そして燃費もオデッセイの圧勝です・・・

この2モデルを比較した場合、オデッセイに文句を言えるところは、ボディ剛性が弱いことと、リアの足回り性能の2つを起因とした乗り心地の悪さです。
高速道路や山道ではそれほど感じませんが、住宅街の少々荒れているアスファルトなどでは最悪の乗り心地です。
しかし、これらはリアの足回りに手を加えること（簡単＆無料）とボディ補強パーツ（25000円くらい）で簡単に改善できます。

総合としてオデッセイがお勧めです。

Answer 2

初代のオデッセイは車高が高く圧迫感は全く無かったですが、新しいのは
室内高が低いので車中泊時の快適性はデリカの方が良いと思います。
舗装路主体なら走りはオデッセイが優秀、デリカは横風などでフラフラし
ます。ゴリゴリのオフロードに行く事があるならデリカですね。

質問者さんは体が大きいので、車中泊時のことを考えるとデリカが良いと
思いますよ。風の強い高速道路ではゆっくり走れば良いので。