YouTubeでは直線道路での試乗動画しか無いのですがアリアやレジェンドの自動運転は中国道でも問題なく手放しで使えますか？

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自動運転で、どの程度のカーブまで曲がれるか試している動画もありますが、手放しで運転できるとは限りません。

自動運転機能を搭載した車の多くは、ハンドルから手を離すと強制的に自動運転モードが解除される仕組みになっているようです。
安全のため、手放しができないようになっていると思います。
アリアやレジェンドも手放しすると、自動運転モードが解除される可能性があります。

自動運転モードは、車種によって曲がれるカーブの限界が違いますが、ハンドルを半回転以上回す必要があるカーブは曲がれません。
適度にゆるいカーブしか曲がれませんが、高速道路のカーブなら問題なく曲がれます。
ただし、一般道でも高速道路でも、白線やセンターラインがある道に限られます。
カーブがゆるくても、白線やセンターラインがなかったり、薄れて消えかかっていると自動運転は解除されます。
カーブがゆるくても白線やセンターラインがあっても、起伏が激しくて読み取りできない場合や、物陰になって読み取れない場合も自動運転が解除されます。
天候の影響を受ける可能性もあります。
速度が速すぎる、遅すぎる場合も、自動運転が解除される可能性があります。