トヨタへのＯＥＭ供給が主体の小型普通車（ＳＵＶ含む）はともかくとして、

Question

主力である軽自動車の販売でも、ライバルのスズキの後塵を拝する状況が長年
続くダイハツなんですが（２代目コペン・ウェイク・ハイゼットキャディー・
キャストと鳴りもの入りの新型車がことごとく失敗してる印象なので）、経営
不振にならないのは数年前の完全傘下化や社長の送り込みも含めた、トヨタの
力なんでしょうか。

最近はロッキーやタフトと、期待に応える車も出てるんですが・・・。

Answer 1

単一モデルでは勝てていないけど、軽自動車全モデルの販売台数ではダイハツがトップである状態ですので経営不振の状態では無いですね。
売り方はともかくとしてです。

新型車の設計は2～4年ほどかかるので
トヨタの効果が出てきたのはロッキー、タフト以降と思われます。

Answer 2

違います。