DAIHATSUキャストとミラトコットどちらの方が初心者としては運転しやすいのでしょうか？

Answer 1

基本的には角ばっていてボンネットの先端が見えるトコットの方が車両感覚を掴みやすいと思います。
https://motor-fan.jp/article/10004883
また、トコットの方がタイヤが小さな分ハンドルの切れ角を確保でき、小回りが効きます。

ただし雪国在住で、スタッドレスタイヤ代をケチらないならキャストの方がタイヤが大きい分走破性があります。雪道を走るうえでタイヤの余裕は心強いです。
標準サイズのスタッドレスタイヤはバカ高なので、14インチか13インチまで「インチダウン」するとだいぶ安くなります。（13インチまで入るという情報有り。雪国キャストユーザーは14インチ履いてる人多い）

一応キャストの方が視点が高く見通しは良さそうですが、ほんの少しですね。