現在、、ダイハツキャストに乗っているんですが、大人3人（40歳.18歳.14歳）子供2人（7歳.4歳）の5人は乗車できますか？

Answer 1

子供は2～3人で大人2人とカウントするので、5人ですね。キャストは軽自動車なので定員4人でアウトです。
乗れはすると思いますが、安全性が落ち危険なことと(シートベルトが足りない)、お巡りさんに見つかったら違反で切符切られるリスクがあるので、やめておくべきかと。