2代目エスカレードに乗っているのですが、購入してすぐにトレーラーを牽引したのですがミッションが壊れてしまって車屋から引っ張らないほうがいいと言われたのですが、

Question

同じエスカを乗られてる方で牽引したことある方は情報お願いします。

Answer 1

自分も2世代目のエスカレードを今年で18年目の現在30万キロで、12fのアルミボートとYFR24を牽引しますがミッショントラブルはまだ1度もありません。
本国では牽引前提の車両で、純正でヒッチメンバーが付いてると思いますが、牽引が問題というより乗り方が問題だったのでは？
サイドブレーキを引かないのと、車が動いてるのにギアをリバースやドライブに入れると、大体それでみんなミッション壊してます。
2世代目だとATFオイルクーラー付いてる車両と付いてない車両があるようなので、重量のあるトレーラーで山登りするとミッションに負担はかかりますが、1トン以下のトレーラーで一般道や高速で巡航してる分には全然問題ないと思います。
トレーラーが3トン超えたらミッションに優しい運転した方がいいと思います。
自分のは15〜16年前に陸運局で連結検討書登録する時に能力テストしてもらったら、トレーラーは5500kgまでと車検車に記載されてました。
古い車なので、純正で最初からついてるヒッチメンバーが結構錆びてたりするので、鯖や取付ボルトの緩み具合はしっかりチェックしといてください。
頻繁に牽引してるとボルトが緩んでた時がありました。

Answer 2

トレーラーを牽引する場合は、よほど注意して、
労りつつアクセルを踏まないと、壊してしまう。
それができないなら、MT車に乗るべき。