車の内輪差について質問です。添付図を見てください。これはあるウェブページに載っていた内輪差の説明の図です。

Question

タイヤA, Bから出ている直線が、ちょうど直線CD上で交わっています。タイヤの向きに対して垂直になっているのかと思えば、そういうわけでもない（もしも垂直であれば、平行になるので交わらない）。

この点Oの位置はどうやって決まっているのでしょうか？図を見たところ、「最小回転半径」というものが定まれば、Oの位置も定まりそうですが、それはどうやって決まるのかなと。

Answer 1

「タイヤの向きに対して垂直になっているのかと思えば、そういうわけでもない」、どこのことを言っているのかな？

車輪は回転するためには軸が必要で、軸は車輪の回転方向に対して垂直の方向になるのが普通で、図もそうなっていると思います。

ひょっとして、前輪の右と左の軸が平行じゃないという事を言っているのかな？
まぁ、そうだとして・・・
これは自動車の前輪の操舵機構が、切り込んでいくと左右で角度が異なるように作られているからです。
「アッカーマン方式」と言って、右と左のタイヤに角度差ができるような機構を採用しています。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%83%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%BC

理論が先にあったというよりは、「こうしたらうまく走れる」という経験から、研究して理論が出来上がったんじゃないかな？


添付された図では分かりにくいですけど、内輪と外輪の通る軌跡の半径は違いますよね。
当然、その時の前輪の車体に対しての角度は変わるはずです。
機構的に、それに対応させるものがあるという事なんです。


最小回転半径は考えない方がいいです。
実際の最小回転半径は、バンパーの角で決まりますので、ある意味足回りとは関係ない要素が入ってきます。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました！

Answer 2

>タイヤの向きに対して垂直になっているのかと思えば、そういうわけでもない（もしも垂直であれば、平行になるので交わらない）

違います。タイヤの向きに対して垂直です。操舵輪の内側は外側よりきれ角が多くなる様になってます。アッカーマンステアリングといいます。

Answer 3

この点Oの位置はどうやって決まっているのでしょうか？
タイヤの切れ角
左右が異なる為