アウディA3に乗っていますが、両サイドのヘッドライトの内側が曇ってしまいます。 ディーラーで直してもらえますでしょうか？

Answer 1

wwwアウディ車の特徴です（笑）
幾つかの原因が有ります。
コーキング処理不良が多いですが、逆に空気穴が確保されてない為に曇ることが多いです。
意外に原因不明の場合が多く、修理でも直らない場合が多いです。

日にち薬です。
天気のいい日が1週間も続いたら消えます。

Answer 2

どのように曇りますか？
黄ばみ、くすみで曇ってきているなら、研磨して磨くだけで少しは改善しますし、本腰入れるならウレタン塗装なんかもおすすめです。
ディーラーは分かりませんが、コーティング屋とかに頼めば、ハイクオリティで直してくれます。

水分による曇りは、厄介です。
バルブなどを差し込んでる部分が濡れて、水が浸水してしまったか、ヘッドライトのどこかに隙間があるのが原因になってきます。
直す方法としては、ヘッドライトを殻割りして分解、コーキングし直して再度接着するか、新しいヘッドライトユニットを購入するしか無いと思います。