アルファロメオのジュリエッタは冬に１５〜３０分、アイドリングをしないと走らないのですか？

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いつの時代のジュリエッタですか？
ジュリエッタと一言で言っても時代で色々です。
2010年以降のジュリエッタであれば電子制御で燃料噴射ですからそんな暖気はいらないでしょう。
147、156に乗ってましたがその時代でも冬場でも普通に走れました。
もちろんやって悪いということはないですけど。（環境問題を除けば）

これが昔のキャブだった時代のジュリエッタとかなれば話は別でしょうけど。