タイヤ・ホイールの適合について教えてください。

Question

以前はVWパーサートヴァリアント（2012）コンフォートラインに乗っており、
その際に使用していたスタッドレスタイヤ・ホイールが
リム幅／F:6.5J／R:6.5J-16
タイヤサイズ／F:215/55-16／R:215/55-16 でした。

現在は、VWゴルフ7（2015）に乗り変えることになりまして、
スタッドレスタイヤのセットを調べたところ、
リム幅／F:6.5J／R:6.5J-16
タイヤサイズ／F:205/55-16／R:205/55-16 というサイズであることがわかりました。

できれば、パサートヴァリアントで使用してたスタッドレスタイヤのセットを
ゴルフ7でも使用したいと考えていたのですが、少し数字が違うようで、これは、使用できないことを意味しているのですか？

詳しい方々、可能であれば素人でも分かるように簡単に、「できる」「できない」「こうすればできる」「できるけど・・・」といった感じで、教えていただけると助かります。

よろしくお願いいたします。

補足

ご回答ありがとうございます。 お二方にご回答頂いたコトで、 今回のケースにおいて「オフセット」なるものが重要であるコトを理解しました。 そこで、追加の質問をさせて頂きたいのですが、 ご回答の中で「オフセットが違うけどOK」というご意見と、「オフセットが同じならOK」というご意見がありました。 この場合はオフセットが同じなら間違いなくOKで、違う場合は試してみなければわからない、 という解釈でよろしいのですかね？ 重ね重ね申し訳ございません。 ご意見を頂ければ幸いです

Answer 1

パサートのサイズがちょっと径が大きいけど、そのくらいなら許容範囲。
オフセットは同じかな？同じなら大丈夫。
でも、車検はだめだよ。
よりスピードが出る方へのサイズ変更だから。

質問者からのお礼コメント

非常にわかりやすく説明して頂いてありがとうございます。
「きっと」大丈夫ということですね。まずは近所のタイヤ屋さんで試してみます。
またその場合車検やディーラーはNGであることも理解しました。

Answer 2

オフセットが少し違いますが、大丈夫じゃないでしょうか!?
ゴルフヴァリアントで使っていたスタッドレスをパサートヴァリアントコンフォートラインで使っています。