シエンタのスライドドアのこのくぼみ？はなんですか？

Question

Answer 1

乗り降りの際のアシストグリップとカタログに載っています。うちはほとんど使ってませんけど・・

Answer 2

恐らくですが、シエンタはインドネシアと台湾でも
走っているので、そちらの仕様車の場合に何か
ここに組み込まれる部品かも知れません。

特に台湾仕様は左ハンドルでタクシーにも使われていますので、
その際に何かが入るのかと思います。