昨日、友達に車をぶつけられてしまいました。 友達の家の庭で起きた事故で、私は子供をチャイルドシートに乗せているところで、私の車はエンジンすらかけていない状態でした。

Question

友達がバックで庭から出ようとしたところ私の車のバンパー部分に接触。その際、バキッという衝撃音がしました。私は外にいたため、なかなかの音だったのを覚えています。
ちなみに車種は私がRAV4、友達がシエンタです。私の車は新車で購入し、4年程乗っています。
友達はすぐに車から降りてきて、傷を確認し、「ぶつけちゃったよね、本当にごめん。修理代払うから。」ということになりましたが、長年の付き合いであり、バンパーの傷も白い擦り傷が薄くサーっと付いているくらいでしたので、その場では情もあり「まあ、大丈夫だと思うよ〜」と言ってしまいました。
一応ぶつかった箇所は、お互いのバンパー同士で、ボディは無事でした。

しかし家に帰ってから、あの時バキッという衝撃音を聞いてしまったことからやっぱり不安になり、旦那に車を一通り見てもらったのですが、バンパー部分は擦れて少し削れてる(若干凹んでる？)くらいで、旦那からしたら気にならない程度。そして車の下からも見てもらい、ボルトやフェンダーなどの破損がないかも見てもらったのですが、とりあえず車好きの素人目には破損は見当たらず。バキッという音は、もしかしたらバンパーが押されて戻った時の音か、中の部品が破損したか？バンパーが樹脂素材のものなので、見た目だけが気になるなら高いお金を出さなくても補正修理できるけど、音の正体が気になるならディーラーに点検してもらっても良いかも、とアドバイスを貰いました。

そこで私が悩んでいるのは、
①ディーラーに点検を依頼したとして(購入したネッツトヨタ店にお願いしようと思っています)、ディーラー側からしたらバンパーの全交換をした方がディーラー側の売上(？)になる(？)から、走行に関わる破損や故障でなくとも、バンパーの全交換を勧めてくるのでは無いか？(私が勧誘やセールスに弱いので困る…)
②数年後このRAV4を売却する際に、今回の事故による破損があった場合 査定に響くのか？(外から見た感じの破損はなし)
③友達が修理代払うと言ってくれているが、その時 私から大丈夫だよ！と言ってしまったため、後日からの修理代請求は人としてありなのか。(友達は長年付き合っている感覚からすると、そうだよねごめんね。って言ってくれるタイプではあります)
④また、その際いくらくらいの修理代でしたら友達に請求するか。自腹にするか。(これは完全に１つの意見として、皆さんの回答を知りたいだけです)

事故自体は昨日なので、まだ日にちは経ってない状態です。
長文で読みづらくてすみません。
アドバイスよろしくお願いします(；＿；)

補足

ちなみに警察は呼んでいません…

Answer 1

①さほどの売上になりません。
バンパー全交換が妥当です。
②事故歴にはなりません。
③一度大丈夫と答えてしまったら、
請求するべきではありません。
④請求しない、修理しない
それが一番良い答えかと
思います。

Answer 2

相手がお金を払う必要は無くて、事故の届け出を出してお友達の保険会社が修理代を払うだけの事なので「やっぱり修理する事にしたから保険会社に連絡しておいてね」と伝えておけば良いだけの事です。
※事故の届け出というのは警察にではなくて、お友達からお友達が加入している自動車保険の会社に対する連絡の事です。

Answer 3

① 人によります
全交換を勧めてくる可能性もあります

② 「修理を行えば」響くはずです
修理を行えば「修復歴あり」の扱いになりますので、査定額は落ちるはずです
外見上に損傷はないとのことですので、そのままにしておけば恐らく大丈夫だと思います

③ あり、というかその場では気が動転していて勢いで言ってしまうのも分かるので、仕方ないと思います

④ 損傷具合からしてボディーカラーと同じ専用の固形塗料（？）での修復で間に合いそうですので、私は自腹ですかね
その固形塗料はディーラーで買って2,000円程度です（私も何度か使っています）

余談です
仮にバンパーを交換するとなると、「クリアランスソナー」の装着有無で費用が桁違いに変わります
低速走行時（車庫入れ等）に、障害物に近付いた際に警告音が鳴れば装着あり、鳴らなければ装着無しです
装着があると20万円を超えるはずです（装着無しであれば高くて数万円）

Answer 4

バキッと鳴ったが外見ではどこが折れた分からない
バンパーって見えない所にはめ込むための爪がいくつも付いています
多分その爪の一つ？が折れた可能性高いです
ぶつけた側とぶつけていない側、片方ずつ手でしっかり持って揺らしてみてください
多分、どちらかが若干動くかと思います
動かない場合は3つの爪の真ん中が折れた可能性もあります
でも動かないのであれば、私は気にしません

爪の交換だけで済むのであれば部品代は数百円ですが、脱着の工賃が高いです
1万くらい取るのかなぁ（見てもらうのも結局かかる…）
いずれにせよ、バンパー外さないと爪が折れたのかさえ正確に判断できません
爪ではなく爪をはめ込む本体（バンパー）が折れてしまっていたら、バンパーごと交換になります。
4.5万以上かかるかも…

なので私は動かないのであれば気にしません

Answer 5

その場で大丈夫だよ！って言ってしまった手前 後からやっぱり壊れていたからお金ちょうだいと言える関係性かどうかです。
それにより友達関係が壊れてしまうとか 壊れても構わないのであれば請求してもいいと思います。