トヨタ車のステアリングアシストについて 初代ヴェゼルのレンタカーを高速で運転した時、半自動運転のようなステアリングアシスト機能や加速、減速を自動で行ってくれる機能がついていました。

Question

一方、それよりも新しい現行プリウス（会社での所有でグレードは不明）には加速、減速を自動で行ってくれる機能は付いていますが、ステアリングアシストはついていません。
トヨタ車ではどのような車種にステアリングアシスト機能は付いているのでしょうか？

Answer 1

現行プリウスはレーントトレーシングアシストをトヨタが積極的に採用する前の発売なんで、初期型には付いてませんが、2020のマイナーチェンジで採用されました。
会社の車はそれ以前のモデルなんでしょう。
ちなみにトヨタのレーントレーシングアシストは全車速で使用可能ですが、ホンダは50㎞以下では自動的に解除されるため、渋滞時には事実上使用できないようになっています。

質問者からのお礼コメント

ご回答ありがとうございました。

Answer 2

現行プリウスはグレード関係なしに操舵支援（トヨタではLTA）付いてるけどね

Answer 3

当方ヤリスに乗ってますがLTA（レーントトレーシングアシスト）は
付いていますね

搭載車は以下になります
↓
https://toyota.jp/safety/scene/highway/

（但し、標準装備だったりオプションだったりしますけどね）