30プリウス（前期）なのですが最近 一般路、右左折する時にピー音がします（必ずではありませんが） 今のところちょっとビックリするくらいで 実害はないのですが、 どこかに不具合があるのでしょうか？

Question

・シートベルトをしない時に鳴る音を
短くした感じの「ピーッ」って音です。

Answer 1

ドアのカーテシスイッチが悪いんじゃないでしょうか。

Answer 2

助手席に何かモノを置いているために、右折左折時の荷重変動で加圧センサーが反応して同乗者がシートベルトをしていないという警告とか。

運転者のシートベルト警告音と同乗者シートベルト警告音がどんなのだったか思えていないけど可能性としてはあり得るハズ。