30プリウスなどハイブリッド車はフットブレーキが割と簡単に奥まで踏めて油圧がかかってる感じがしなくて不安なのですがブレーキ効きます。 どういう仕組みですか？

Answer 1

電動で油圧をかけてるんです。

普通の車はエンジンが常にかかっているから、そのエンジンが空気を吸い込む力、負圧を使ってブレーキの力を倍力させます。
ハイブリッドのように走行中でもエンジン停止するような構造に、普通の倍力装置は使えません。

なのでブレーキフルードで油圧がかかる作用は同じでも油圧をかける構造が違うのです。