いわゆる自動ブレーキの普及はスバルアイサイトが+8万円でも売れたので他社も真面目に取り組んだからでしょうか？

Answer 1

SUBARUの功績と
プリウスミサイルでその危険性を世間に知らしめた功績ですな(笑)

Answer 2

一番の功績はスバルではなく、国土交通省にいわゆる自動ブレーキの安全性を訴え、自動ブレーキ搭載を認めさせたVOLVOでしょう。
自暴ブレーキ搭載をVOLVOが認めさせ、それに飛びついたのがスバル。
国内ではその車の安全性を謳っても売れなかった時代、安全性よりも低価格を優先する時代でしたが、いわゆる自動ブレーキが話題になるようになり、国民の車の安全性に対する意識が変わり、安全性の高さが車種選定の判断基準の一つになってきたからだと思います。

Answer 3

国土交通省により、自動ブレーキが義務化されたからです。