昨日出張先にてレンタカーを借りており、出張現場にて起こった出来事です。

Question

私は、駐車場の一番端に車を止めており、左隣に一台車が停まっており、右となりにはフロントタイヤの位置あたりにカラーコーンが一つ置かれていた状態です。
帰り際、右に出ようと思い車を右に切った時に少ししたら、ガリっというような乾いた音が右からなったと思い、右を確認してみると車にカラーコーンが当たっており、カラーコーンの黒いゴム部分が下をこすったのもだと思い、ひとまずそのままハンドルを切らずに出ていき、現場のお客様を待たせているのでお客様と合流したところで確認を行いました。

車を確認したところ、傷も何もついておらず、安心していたのですが、ふと高速道路を運転していた際に頭をよぎったのが左隣の車に当ててしまっているのではないかと思ったのですが時間も立ち距離もかなり離れてしまっていて、高速道路も使ったことが無かったため確認するため戻ろうにも戻れませんでした。

レンタカーに車を返したときにも傷やぶつけた、こすった跡がついてるともいわれませんでしたし、左側の部分を見ても、塗装がはがれやテールランプ部分に割れや塗装が付いていることもありませんでした。

友人に相談したところ、自分が使っていた車に傷一つついてないんやったら、極端な話ぶつけていても相手側も傷ついてないやろ。
それに、車同士ぶつけたりこすったりしたらガリってい音じゃなくボンとかドンとか重たい音なるやろと言われ、それに、右に曲がろうとしてハンドルを切って左側が左に停まっている車には当たらんやろ。
と言われました。

果たして本当にそうなのでしょうか？
載っていた車は、トヨタのピクシス メガという車種に乗っておりました。
もし、後々当てていたことが発覚した場合、当て逃げしたこととなってしまうのでものすごく怖いです。
ご意見をお聞かせください。

Answer 1

ハンドルを左に切っていないなら、物理的に左隣のクルマに当たることはありません。
トラックのようなリアオーバーハング（後輪からバンパー後端までの距離）の長いクルマなら外輪差で当たってしまうこともありますが、ピクシスメガならケツ振りはほぼゼロです。なのでハナから当たっていたり、ハンドルを左に切ってなければ当たりようがないです。
安心してください。

Answer 2

ガリッという音がしたのはカラーコーンが移動した際に地面との摩擦で出た音でしょ。