トヨタのノアですが、最初に発売されたタウンエースノアとその後に発売された歴代ノアは同じノアファミリーなのですか？それともタウンエースノアとノアは全く別物なのですか？

Answer 1

同じノアファミリーです。
タウンエースノアから今まで5台乗り継いでいます。
今が1番いいですね。

Answer 2

全く別物と言っていいんですが、特に誰も気にしていないようです。

タウンエースノアとライトエースノアは、後輪駆動(FR)で、それまでのタウンエースやライトエースと同様、ダイハツ製です。
ノアとヴォクシーは前輪駆動(FF)で、トヨタ車体の富士松工場で作ります。

実質的にはホンダのオデッセイに惨敗したイプサムのプラットフォームが
生かされているらしいですがトヨタは完全新設計だと言い張って認めてません。

Answer 3

販売チャンネル別でタウンエースノアとライトエースノアが販売されていました。
40系から60系にモデルチェンジする際にタウンエースノアはノアにライトエースノアはヴォクシーになりました。
なので同じファミリーかと言われればそうかもしれません。