トヨタのハンドルのセンサーは、どういう仕組みなのでしょうか？

Question

トヨタの90のノアに乗っているのですが、ハンドルにカバーをつけているのに、自動運転中に手を離すとハンドルを握ってくださいと警告が出てきます。
ハンドルを握っているかどうか、どうやって判別しているのでしょうか？

Answer 1

人の静電気（電位差）を感知しているはずです。

当方も運転支援付きの新型ノアです。
一定以上の面積、ハンドルに触れていたら握っていると判断しています。

なお、直下の回答者様の、ハンドル操作の抵抗検知は、ホンダ車の方式でした（旧ステップワゴン・現行フリードで使用経験済）。

Answer 2

ハンドルは常に動いています、握っているとハンドルに抵抗が掛かります、握っていないと抵抗が掛かりませんから、ある一定の時間、抵抗を感じなかったら握っていないと判断するのだと思います、警告が出たら指を当てて、それだけでは駄目で、ちょっと動かそうすると警告は消えます、なお、よそ見はハンドルの中心の上にセンサーカメラがあってそれで監視しています、

Answer 3

おそらく電位の変化を検知しているのでしょう

Answer 4

人体の電気を感知してると聞いたことあります。

けっこう警告すぐでますよね。

あっ、手放し駄目なのかなよって自分も思いました。