車のアンダー、オーバについての質問ですが一般的にFF→アンダー傾向。FR、4WD→オーバー傾向と認識がありますよね？

Question

つい先日友人と話している時にFFよりもFRの方がアンダーになりやすい。リアで押し出してるからと言っていたのですが、リアで押し出してるならむしろオーバーになると思いませんか？私はアンダー、オーバーの挙動はタイヤのグリップが限界を超えた時の挙動と思っていてFFならフロントが先に限界を超えてグリップを失いアンダー。FR、4WDならリアが先に限界を超えてフロントのグリップで切れ込みオーバーだと思うのですが違うのですか？
定常円旋回での限界を超えた挙動で認識しているので時と場合によると思いますが一般的にはこれでいいのでは...と友達の考えに疑問を感じます。

Answer 1

定常円旋回から緩加速していけば・・・一般的には・・・
ＦＦ・・どアンダー
ＲＲやＭＲ・・オーバー
４ＷＤはベースや制御による（通常はアンダー気味）
ＦＲは駆動力と荷重バランス次第
だと思います。
ただし後輪駆動の場合、セッティングによりますが、急加速すると前輪荷重が抜けて「どアンダー」になることがあります。経験上、非力なＭＲ－Ｓで加速アンダーになった際は立て直せず、そのコーナーは捨ててました。