BMW E90 320i DSC異常

Question

先日、高速道路を90ｋｍ/hで走行中に突然DSCのランプが点滅を始め、パンクをしているわけでもないのですが、常にトラクションコントロールが利いているような感じで車体がガクッガクっとするようになりました。
エンジンを切り再始動しても直りません。
DSCをオフにして走行すると問題なく走行できました。

そのままの状態で別の日にDSCをオフにし90km/hで走行を始め数分後に、DSC、ABS、赤の！マークの警告灯が点灯しました。
こちらはエンジン再始動で警告等は消えました。
その後も90ｋｍ/ｈ以上で走行すると数十秒～数分後に必ず警告灯が点灯します。
80ｋｍ/ｈ程度では点灯しません。

テスターをかけてもらい、エラーコードを確認すると
5DA3 DSCホイーススピードセンサー：右フロントの妥当性
5D93 DSCホイールスピードセンサー：左フロントの妥当性
9520 DSCステアリングコラムスイッチセンター：マルチファンクション
93FB DSCからのメッセージ（速度）なし、ACSM/MRS5レシーバー、DSCトランスミッター
と表示されていました。

数日後にオルタネーターの故障で走行中にバッテリーがあがりオルタネーターを交換しました。
DSC異常が出る1ヶ月程前からたまにバッテリーの警告等が点灯しておりましたので、電圧の低下が原因でどこかが故障したと考えています。

高速走行中に警告灯が点灯する事と、DSCオンで常時とはいえトラクションコントロール自体は利く事からDSCユニットではなくスピードセンサーの故障かと考えていますが、詳しい方のご意見を伺いたいと思い質問させて頂きました。
どうぞよろしくお願いいたします。

Answer 1

90km/h越えからDSCが働いているようなので、４輪が同じ速度で回転していないとコンピュータは判断していると思われます。
原因として考えられるのは、
１。タイヤの空気圧の低いもしくは高いものがある
２。センサーローターにゴミが付着しているもしくはローターの歯が欠けている
でしょうか。

スピードセンサーがどれか１つでも故障していると走行しなくてもABSの警告灯が点灯しますので、センサーの故障ではないような気がします。

Answer 2

BMW 330Mスポに乗ってます、他の回答者様の回答とかぶりますが、タイヤの空気圧が減ると質問者様の所有しているBMW と同じ様になった事はあります。

Answer 3

センサー左右同時の可能性は低くDSCユニット故障のお約束=ステアリングエラーも出ているのでDSCユニットでしょうね。
トラコン効くからDSCじゃないと言うのは壊れ方次第でしょうね。