トヨタのミライはレクサスのLXと同じものが使われてると聞きましたが、車体のどの部分が同じなのでしょうか。

Answer 1

LX(ランクル)ではなく、LSです。
プラットフォームと呼ばれる車の基本骨格がLSやクラウンと同じ物が使われています。
https://clicccar.com/2021/02/13/1059565/

Answer 2

LXじゃなくLSですね、プラットフォームが。