運転中、急ブレークを踏んだら凄い音がしました。

Question

普通にブレークを踏む分には、何も音もせず問題は感じら
運転中、急ブレークを踏んだら凄い音がしました。
普通にブレークを踏む分には、何も音もせず問題は感じられません。
車を見て貰った方がいいのでしょうか。
ちなみに、車は中古で買った、年落ちのトヨタのガイアです。

Answer 1

急ブレークを踏んだら凄い音がしました。


すごい音
＋
足ブレーキペダルに細かい上下振動が発生

ブレーキのＡＢＳが作動しただけ

Answer 2

ブレークだけに、壊れているのでしょう

Answer 3

ABSが作動したのでしょう。