トヨタ新型クラウンセダンにCDオーディオ付けれるのでしょうか

Answer 1

オプションでHDMI入力端子が付けれるので、DVDプレイヤー経由等でなら再生出来るかも。

Answer 2

かなり無理があると思う。
さわったこともないけど最新現行車にはもうBluetooth以外使えないでしょう。

ＣＤオーディオと接続出来る車内ハーネスが無いでしょうから電源ぐらいは取り出せてもスピーカーへの出力線が無いと音が出せない。

また車両側から出力される音声やステアリングスイッチなどがまったく使えなくなったり不具合起きると思います。
よほどの技術あるオーディオインストール専門店なら可能かもしれませんが…。