トヨタ車に搭載されるヤマハ製のエンジンは、トヨタがヤマハにこういうスペック、仕様のエンジンが欲しいと要望するのか、ヤマハがトヨタにこういうエンジンが出来ましたよと売り込むのとどちらでしょうか？

Answer 1

＞トヨタ車に搭載されるヤマハ製のエンジンは、トヨタがヤマハにこういうスペック、仕様のエンジンが欲しいと要望するのか

その通りです。

おおまかな仕様やサイズをトヨタが指定して、実際に図面を引いて（＝設計をして）エンジンを生産するのがヤマハになります。

マークⅡ/チェイサー/クレスタ用等の1G-GE、レビン/トレノ用等の4A-GE、マークⅡやスープラ用等の1JZ－GE、セリカ/アルテッツァ用の3S-GE、セリカ用の2ZZ－GEなどが該当します。

現在のレクサスLFA用のエンジンもそうです。

＞トヨタが図面引いてヤマハに発注します。

全く違うでしょう。

トヨタでハイパフォーマンスエンジンの設計が出来たら、ヤマハはただのエンジン製造会社になってしまうので、明らかに違います。

それなら、ヤマハは必要ありません。
他の関東自動車工業などの関連会社でも事足りる筈です。
別に、ヤマハでなくてもいい訳です。

例えば、AE86レビン/トレノ用等の4A-GEは、前期モデルはヤマハ製で、高回転までよく回ると評判のエンジンでしたが、後期モデルはトヨタ製で、前期モデル程は回らなくなった（＝パフォーマンスが落ちた）とよく言われていました。

トヨタが図面引いてヤマハに発注（生産）するだけなら、このような事例は発生する事はありません。

トヨタがF1に参戦していた時も、F1用のエンジンはトヨタの東富士の工場で生産されていましたが、実際の設計、生産はトヨタの工場に出向したヤマハの技術者が行っていたと言われていました。

トヨタがF1に参戦する以前には、ヤマハは単独でF1参戦していたので、多分間違いではないと思います。

Answer 2

トヨタが図面引いてヤマハに発注します。
ヤマハはトヨタ車のエンジンルームのサイズなんか知りませんから
トヨタの図面がないと何もできません。

Answer 3

前者ですね

Answer 4

それはトヨタがヤマハに注文します。