天皇陛下や総理大臣等（いわゆるVIP)といったお偉いさんを乗せるときに使われる車って普通の自家用車のグレートよりも一番高い（もしくはそれ向けの）グレートなんでしょうか。

Answer 1

皇室のセンチュリーロイヤルはストレッチ
リムジンで観音開きのドァーになっていま
すが滅多にお目にかかりません、
内装も職人のハンドメイドで民には購入
不可車です、
皇室の祭事ぐらいに稼動していてナンバー
プレートは菊の御紋になります。

この度の陛下入退院に乗られたセンチュリー
はノーマルセンチュリーで御料車のセンチュリー
ロイヤルではありません。

普通のナンバープレート付きのセンチュリー
は総理の車同様ノーマルセンチュリーです。

Answer 2

”グレート”ではなく”グレード”ね

Answer 3

天皇陛下の乗るのは御料車と言って、トヨタのセンチュリーベースのセンチュリー。ロイヤルと言います。
８人乗りのリムジンで、防弾仕様もあるそうな。市販はされていません。

ちなみに、先代のプリンス・ロイヤルは日産（に合併される前のプリンス自動車）の車でこちらはエンジンからボディーもベースのない手作りのオリジナルカーでした。