SUBARUのレガシィツーリングワゴンbr9を最近購入しました。 アイドリング中、急にエンジン警告灯、横滑り防止警告灯、電動パーキングブレーキの警告灯、sモード点滅（切り替え不可）になりました。

Question

異音や違和感などもなく普通に走れるのですが、何が原因でしょうか。
近くのスタンドにて診断機を使用して見ていただいたところEGI異常との表記でしたが店員さんもよくわかっておらず原因は不明でした。
4日程前に警告灯が現れちょいちょい乗ってますが特に異常は感じられません。
パーキングブレーキもきちんと作動しています。