全車速対応ACCで以下の場合の挙動はどうなりますか？ 前提条件：車速設定は90km/hで追従車間設定は100ｍとします。 ①先行車がいてその車に70km/hで追従している状態。

Question

②先行車がランプで車線離脱。
③80ｍ先に渋滞で停止している車両がいた。

どうなるんですかね？
車間設定100mなので減速→停止？
設定の90km/hまで加速しようとして停止車に近づいてから衝突被害軽減ブレーキ？

自動車メーカーにより違いはあると思いますので
「ホンダセンシングなら・・・・」という前置きがあると幸いです。

あくまで、機能の挙動に関する質問で
自ら減速やブレーキ操作が必要なのはわかりきった事ですので
「事前にブレーキを踏め」とか「ACCは使わない方が良い」とかの回答はご遠慮ください。

補足

早速の回答ありがとうございます。 質問の仕方に難があったかもしれません。 ①→②→③という流れで③の時にどういう挙動になるのかを知りたい質問でした。

Answer 1

アイサイトは既に記載ありますので、去年フォレスターから乗り換えたスイスポ（MT車ですがACC付きです）の挙動をお伝えします。
②→③のタイミングですが、スズキのACCは補足が少し遅い代わりに前車が車線外れた認識も遅いので、多分加速はせずに前者が左にそれたタイミングでまだ左との車間を維持しつつ、前の停止車両を補足して緊急ブレーキになるかと思います。
車間距離プラス前車との速度差で作動するはずでしたので今回は緊急ブレーキになるかと思いますね。
スイスポは軽く、ブレーキ性能も高いので余裕で止まれそうです。

因みに最近の車の話とかレビュー動画を見ていると、前者がいなくなって少し間を開けてからゆるりと加速している車が多いので、少し前の車みたいに前いなくなったら即加速だーって制御ではなくなってきてると思います。

質問者からのお礼コメント

回答ありがとうございました。