車に詳しい方 ガキの頃の記憶しかないので 判断難しいのですが レンタカーで乗った エルグランド がどの奴か気になって 約20年前くらいだと思うのですが

Question

ドアは後ろ左側だけ開くタイプでした
色はパールっぽい白
座席の皮は白というかクリームっぽかったと思います

いくつか候補あれば教えてください

Answer 1

先の方と同様初代かと思われます。2代目も少数後ろ左のみスライドドアのグレードがいましたが、希少だったためレンタカーに入れるかは微妙です。
念の為2代目画像を添付します。

あるいは、グランドハイエースなど違う車に乗られた可能性もありますね。

Answer 2

右側にスライドドアが無かったエルグランドなら、初代のE50型である可能性が高いですね。1997年～2002年の販売なので、時代的にも合ってると思います。写真の奴です。
二代目E51型は、ごく限られたグレード以外は左右ともスライドドアが付くようになりましたから、可能性は低いでしょう。