トヨタのタンドラとタコマは、どういう関係ですか？ 大きさが「タンドラ＞タコマ」という理解だけでもいいですか？

Answer 1

そういう理解でもあながち間違いではありませんが、エンジンもフレームも違います。
タンドラは５．７Ｌと４．６ＬのＶ８エンジン搭載でレギュラーキャブ（標準・ロング）Ｗキャブ（ロング・超ロング）クルーマックス（後席がゆったりとしたＷキャブ）があります。
タコマは２．７Ｌ直４と４ＬのＶ６があり、レギュラーキャブ・アクセスキャブ・Ｗキャブがあります。

ランクルに例えるなら、ランクル２００がタンドラ（基本的に同じプラットフォーム）
プラドがタコマ（これも基本的に同じプラットフォーム）といった感じですね。

質問者からのお礼コメント

なるほど。ありがとうございました

Answer 2

どちらも、TOYOTA USのトラックです。

【TACOMA】
Overall height (in.) 65.8
Overall width (in.) 72.2
Overall length (in.) 190.4
【TUNDRA】
Overall height (in.) 75.6
Overall width (in.) 79.9
Overall length (in.) 228.7

明らかに、TUNDRAの方がBIGです。

以下、ご参考まで。
【TACOMA】
http://www.toyota.com/tacoma/specs.html
【TUNDRA】
http://www.toyota.com/tundra/specs.html