ミラジーノのL650sに乗っているのですが、ロワアームバーを取り付ける時はジャッキアップしないと取り付けは出来ないのでしょうか？

Answer 1

接地状態では不可。

ピット等に潜っての取付も不可です。
可能とするならばロアアームボルトの前側と共締めしない様なタイプの場合のみ。
多くはロアアーム前側ボルトを緩めるだけでなく一旦抜いてロアアームバーにボルトを通してやらなければなりません。
接地状態だとボルトを抜いてしまえばロアアームを自由に動かし調整する事が出来なくなります。

Answer 2

ピットに潜るなりすればできます。