マツダ2がマイナーチェンジしましたが、この先すぐにフルモデルチェンジはありますか？

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多分、すぐには無いと思いますよ。
当初マツダ（と、いうか藤原元副社長は）はこの市場の切り捨てを考えていたと思います。だから欧州市場ではヤリスをマツダ２として販売していますよね。
ただ、昨年の藤原副社長退任で社内が色々変わっていると思います。藤原元副社長はラージ商品群の拡充を進めてきた方なので、それ以外の製品の投資は相当抑えられていた感じです。
今回のマイナーチェンジを通じてマツダ２は国内販売で２番目に売れている車という位置づけを再確認出来たと思いますので、今後方針の再設定がされていると思います。小型エンジンへの再投資であれば５～１０年くらいの時間が掛かってしまうのでエンジンは現行のままで車体の変更を行うか、ヤリスのエンジンを使用してマツダらしい車を作るかですかね。
実は水面下で新しいエンジンの開発をしていたとか言う隠し玉があったらうれしいですけどね。
いずれにせよ、藤原旧体制からの脱却を図っている中でマツダ２の方向性は見えてくると思いますよ。